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AUTEL EVO2 RTK系列無人機，集成了高分辨率熱成像、高清可見光變焦相機、RTK厘米級定位模塊，是一款功能強大、小巧便攜的多用途飛行平臺，不僅能滿足高精度的測繪要求，還能夠滿足安防、巡檢、環(huán)保等多領域的需求。
?RTK厘米級精準定位
? 640*512的高清熱成像分辨率鏡頭
? 6K超高清影像
? 36分鐘續(xù)航
? 9公里圖傳（@FCC）
? 6向雙目全向避障
RTK厘米級精準定位
EVO II RTK系列集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，支持PPK后處理。飛行器能夠記錄衛(wèi)星原始觀測數據、相機曝光參數等數據。定位系統(tǒng)支持A-RTK基站和網絡RTK，復雜環(huán)境中作業(yè)依然能精確、穩(wěn)定的實現數據采集，助力行業(yè)應用。
EVO II Dual 640T RTK 雙“相”可見 精準測溫
EVO II Dual 640T RTK配備高分熱成像相機及8K 可見光相機，高清成像，捕捉細節(jié)，洞悉全局。
高清熱成像分辨率
13MM焦距、640*512的高清熱成像分辨率鏡頭，搭配 8K超高清可見光相機，雙光鏡頭洞悉“雙面”世界，兼顧超清畫面感知力。
高精度測溫
可于2-15米距離內精準探測熱源，并采用先進的 紅外距離補償算法，將測溫誤差控制在±3度。
多項色彩模式
10種偽色彩，辨識更強
EVO II PRO RTK 超清視界 纖毫畢現
EVO II PRO RTK擁有更清晰的拍攝效果以及強大 的光線感知能力，讓作業(yè)場景清晰呈現，不錯過任 何細節(jié)信息。
1英寸CMOS大底加持的6K分辨率超高清鏡頭，2000萬像素、光圈F/2.8-F/11 的高分相機素質，輕松實 現專業(yè)級拍攝體驗，每次作業(yè)都不負你的期待。
36分鐘續(xù)航 9公里圖傳 小巧且強大
EVO II RTK系列采用折疊式機身設計，機身僅重1.25千克，小巧輕便，方便作業(yè)攜帶，展開即用，可快速進入工作狀態(tài)；小巧便攜的基礎上，EVO II RTK續(xù)航時間長達36分鐘，飛行速度可達20米/秒，同時擁有9公里的超長圖傳距離，助力用戶暢快高效作業(yè)。
多重“視覺”，安全避障
EOV II RTK系列的6向雙目全向避障設計，讓飛行器擁有全向“觀測”障礙物的能力，為飛行安全保駕護航
智能作業(yè) 全面高效
EVO II RTK系列為用戶提供全方位的智能應用方案，以先進的飛控技術與AI智能技術，全面提升作業(yè)質量，降低作業(yè)成本。
任務規(guī)劃
通過在地圖上設定飛行路徑后，EVO II RTK 系列即可按指定的飛行路徑飛行，全程自主化作業(yè)，高效安全。
支持四種飛行航線規(guī)劃：航點任務、矩形任務、多邊形任務、傾斜攝影。
拍攝復現
記錄拍攝位置，下次起飛時無人機即可自動懸停至相同位置并將云臺轉向相同方向，復現相同成像，在作業(yè)時全面記錄無人機經緯度、拍照角度等信息，以便后續(xù)查詢總結，提供決策依據。
免相控
EVO II RTK系列采用高精度RTK模塊，用戶可選 擇網絡RTK或自行架設基站。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始 觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，精準 的時間同步，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，保證了免相控的實現。
高精度RTK模塊
支持PPK后處理
RTK/PPK
提供A-RTK基站、網絡RTK服務。
適配A-RTK高精度GNSS基站
支持搭配A-RTK高精度GNSS基站使用，獲取實時差分數據 也可以通過A-RTK基站進行點測量，獲取目標點的準確坐標。
應用領域
電力巡檢、地理測繪、警用執(zhí)法、消防救援
飛行器
重量（含槳和電池）
1250g±0.5g（EVO II Dual 640T RTK）
1237g±0.5g（EVO II Pro RTK)
軸距 397 mm
最大起飛海拔高度 6000 m
最大上升速度 5 m/s（自動飛行） 8 m/s（手動操控）
最大下降速度 4 m/s
最大水平飛行速度 72 km/h（定位模式）
最大可傾斜角度 33°（定位模式）
最大旋轉角速度 120°/s
飛行時間 約 36 分鐘
工作環(huán)境溫度 -10℃至 40℃
最大抵抗風力 8級
工作頻率 2.4~2.4835GHz
等效全向輻射功率（EIRP）
2.4~2.4835GHz
FCC/ISED：≤27dBm
SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm
懸停精度
啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償
相機中心相對于機載RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（-2.63, 0.31, 83.5）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
GNSS
單頻高靈敏度 GNSS
GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）
GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）
多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS
使用頻點：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5
首次定位時間：小于< 50 s
定位精度:
垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm
云臺
穩(wěn)定系統(tǒng) 三軸增穩(wěn)
機械范圍
俯仰：-135° 至 +45°；
航向：-100° 至 +100°
可控轉動范圍
俯仰：-120°至 +30°；
航向：-90°至+90°
最大控制速度（Tilt） 300°/s
角度抖動量 ±0.005°
遙控器及圖傳
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
9km FCC, 5km CE
等效全向輻射功率（EIRP）
2.4~2.4835GHz
FCC/ISED：≤27dBm
SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm
實時圖傳質量
720p@30fps / 1080p@30fps
實時圖傳最大碼率
40Mbps
顯示屏
3.26寸 OLED
854（W） * 480（H）像素
直接預覽視頻無需連接手機
遙控器電池
5000mAh
工作時間
3小時
充電時間
2小時快充
工作電流/電壓
1.7A@3.7V
感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)類型
全向雙目感知系統(tǒng)
前向感知
精準測量范圍: 0.5 - 20 m
檢測范圍: 0.5 - 40 m
有效感測速度: < 15m/s
視角: 水平: 60°, 垂直: 80°
后向感知
精準測量范圍: 0.5 - 16 m
檢測范圍: 0.5 - 32 m
有效感測速度: < 12m/s
視角: 水平: 60°, 垂直: 80°
上方感知
精準測量范圍: 0.5 - 12 m
檢測范圍: 0.5 - 24 m
有效感測速度: < 6m/s
視角: 水平: 65°, 垂直: 50°
下方感知
精準測量范圍: 0.5 - 11 m
檢測范圍: 0.5 - 22 m
有效感測速度: < 6m/s
視角: 水平: 100°, 垂直: 80°
左右感知
精準測量范圍: 0.5 - 12 m
檢測范圍: 0.5 - 24 m
有效感測速度: < 10m/s
視角: 水平: 65°, 垂直: 50°
有效使用環(huán)境
上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（ >15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）；表面為漫反射材質且反射率>20%（如墻面，樹木，人等）
下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（ > 15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）；表面為漫反射材質且反射率>20%（如墻面，樹木，人等）
EVO II Pro RTK相機參數
影像傳感器
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬
鏡頭
FOV 82°
光圈 f/2.8 - f/11
對焦范圍：1m至無窮遠（帶自動對焦）
ISO 范圍
視頻：100 - 6400
照片：100 - 12800
電子快門
8 - 1/8000 s
變焦
1 - 8倍
拍照模式
單拍；
連拍（AEB/Burst）：3、5，默認3張；
定時拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默認5S；
純凈夜拍：支持4K Jpeg；
HDR：支持4K Jpeg；
長曝光：最長8s；
照片分辨率
5472*3648 (3:2)
5472*3076 (16:9)
3840*2160 (16:9)
錄像分辨率
6K 5472*3076 p30/p25/p24
4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24
2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
有效畫幅
5472×3648
視頻最大碼流
120 Mbps
照片格式
JPG（默認）；DNG
視頻格式
MOV（默認）；MP4
支持文件系統(tǒng)
FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型
Class4 / Class10 / U3
容量：4G / 8G / 16G / 32G / 128G
EVO II Dual 640T RTK 紅外相機參數
影像傳感器
氧化釩非制冷紅外焦平面探測器
鏡頭
視角 H33°V26°
焦距 13mm
變焦
1 - 8倍
傳感器分辨率
640x512
像素尺寸
12μm
波長范圍
8 - 14μm
測溫范圍
高增益模式:-20°至+150°
低增益模式:0°至+550°
測溫精度
±3℃或讀數的±3%（取較大者）
@環(huán)境溫度-20℃~60℃
視頻分辨率
640x512@30fps
碼率
6Mbps
視頻格式
MOV / MP4 (支持 H.264/H.265)
拍照分辨率
紅外模式：640*512
畫中畫模式：1920*1080, 1280*720
拍照模式
單拍；
連拍：3、5，默認3張；
定時拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默認5S.
照片格式
TIFF+JPG（帶irg文件）
EVO II Dual 640T RTK 可見光相機參數
影像傳感器
1 / 2英寸 CMOS；有效像素4800 萬
鏡頭
FOV：79°
35 mm格式等效焦距：25.6 mm
光圈：f/1.8
對焦范圍：0.5 m至無窮遠（帶自動對焦）
變焦
1 - 8倍（最大4倍無損變焦）
ISO 范圍
視頻：100-6400
照片：100-3200
最大照片尺寸
8000x6000（4:3）
7680x4320（16:9）
4000*3000 (4:3)
3840*2160 (16:9)
拍照模式
單拍；
連拍（AEB/Burst）：3、5，默認3張；
定時拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默認5S；
純凈夜拍：支持4K Jpeg；
HDR：支持4K Jpeg；
長曝光：最長8s；
圖片格式
JPG（默認）；DNG
視頻格式
MP4 / MOV格式(MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
視頻分辨率
8K 7680*4320 p25/p24
6K 5760*3240 p30/p25/p24
4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24
2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
視頻最大碼率
120Mbps
智能飛行電池
容量
7100 mAh
電壓
11.55 V
電池類型
LiPo 3S
能量
82 Wh
電池整體重量
365 g
充電環(huán)境溫度
5℃至 45℃
存儲溫度濕度
-10~30℃，65±20%RH
建議存儲溫度
22-28℃
最大充電功耗
93W
充電時間
90分鐘
智能飛行電池管家
電壓
13.2 V
工作環(huán)境溫度
5℃至 45℃
充電器
輸入
100-240 V, 50/60 Hz, 1.5A
輸出
13.2 V ? 5 A
5V?3A 9V?2A 12V?1.5A
電壓
13.2±0.1V
額定功率
66W
AUTEL EVO 2 640T 無人機 熱成像功能演示
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