DJI L1 是一款高度集成、高性價(jià)比、易用的行 業(yè)激光雷達(dá)負(fù)載。一體化集成 Livox 、高精度慣 導(dǎo)、1英寸測(cè)繪相機(jī)和三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng) 緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案, 輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及 復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。可應(yīng)用于測(cè)繪、 建筑、電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等領(lǐng)域。
?一體化集成:激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)
? 高精度:高程精度5cm/平面精度10cm
? 高效率:?jiǎn)渭艽巫鳂I(yè)面積可達(dá)2km2
? 高點(diǎn)云密度:有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240,000點(diǎn)/秒
? 多回波:支持 3 次回波
? 測(cè)量距離:最大可達(dá) 450m
? 高防護(hù)等級(jí):IP44防護(hù)等級(jí)
? 實(shí)時(shí)點(diǎn)云liveview:可實(shí)時(shí)顯示與測(cè)量
? 支持大疆智圖后處理
總體
尺寸 152×110×169mm
重量 約 900g
系統(tǒng)功耗 30W
防護(hù)等級(jí) IP44
支持機(jī)型 經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度 -20℃ 至 50℃
存儲(chǔ)溫度 -20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
單回波:240000pts/s;
多回波:480000pts/s
系統(tǒng)精度
平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
真彩色;按反射率上色;按高程上色
激光雷達(dá)
測(cè)距精度 3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量 3
掃描模式 重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式
FOV 重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°; 非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°
激光安全等級(jí) Class 1
慣導(dǎo)系統(tǒng) IMU
更新頻率 200Hz
加速度計(jì)量程 ±8g
角速度計(jì)量程 ±2000dps
航向精度 實(shí)時(shí):0.18°;后處理:0.08°
俯仰/橫滾精度 實(shí)時(shí):0.03°;后處理:0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率 1280×960
FOV 95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 萬
圖像尺寸 4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距 8.8mm / 24mm(等效)
快門速度
機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;
電子快門:1/8000 - 8 秒
ISO
視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));
照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))
光圈 f/2.8 - f/11
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng) 3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動(dòng)量 0.01°
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式 跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型
microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:
點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
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