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聯(lián)合國家地質(zhì)實驗測試中心共同開發(fā)了新一代水質(zhì)檢測無人機?？赏ㄟ^無人機快速達(dá)到河流目標(biāo)位置，完成對水體的初步檢測及取樣。適用于水質(zhì)研究，河道檢測等相關(guān)部門。
?實時云端數(shù)據(jù)上傳
?檢測多傳感器選擇掛載
?全防水設(shè)計水面起降
?搭配相機，記錄采集過程
?現(xiàn)場定點檢測
?取樣作業(yè)高效靈活、安全
全新云端系統(tǒng)，實現(xiàn)快速檢測
水質(zhì)檢測無人機配合全新開發(fā)的云端系統(tǒng)，可快速完成對水體的初步檢測。現(xiàn)場檢測可防止水質(zhì)在運輸過程中變質(zhì)等情況出現(xiàn)，減少檢測誤差，現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)與后期實驗室分析的水樣數(shù)據(jù)相結(jié)合可得出更準(zhǔn)確的檢測結(jié)論。同時，檢測數(shù)據(jù)及采樣地點的坐標(biāo)可遠(yuǎn)距離實時傳輸并保存到云端服務(wù)器，便于后期對水樣詳細(xì)檢測和分析。
多種傳感器，應(yīng)對不同檢測需求
水質(zhì)檢測無人機可搭載PH值、濁度、氨氮、溶解氧、電導(dǎo)率等傳感器，用戶可根據(jù)不同的水體環(huán)境和測試需要掛載對應(yīng)的傳感器。無人機每次可掛載一種傳感器，并可同時搭載取水器，單次取回350~500ml的水樣用于后期在實驗室詳細(xì)檢測分析。
防水設(shè)計，作業(yè)無憂
水質(zhì)檢測無人機的機身和遙控器具備防水功能，能在各種水域環(huán)境下進(jìn)行取水任務(wù)。輕松應(yīng)對各種惡劣氣候環(huán)境包含雨雪天氣等)，風(fēng)雨無懼。真正實現(xiàn)了全天候飛行作業(yè)，安全無憂
搭配相機，記錄采集過程
水質(zhì)檢測無人機配備GC1-S單軸防水云臺4K相機，可清晰記錄水樣檢測及采集的過程，還能拍攝周邊環(huán)境，為現(xiàn)場快速部署任務(wù)提供有效的影像支持。
高效作業(yè)，保障安全
水質(zhì)檢測無人機能全面、高效解決水環(huán)境監(jiān)測環(huán)節(jié)所遇到的問題，可快速到達(dá)人員難以靠近、有風(fēng)險和輻射的區(qū)域，并對水體進(jìn)行現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)上傳和取樣。滿足用戶工作需求，可極大地節(jié)省人力成本，并有效代替人力完成高險作業(yè)環(huán)境下的取水工作，效率更高，減輕人員的工作強度，同時降低危險保障人員安全。
電導(dǎo)率傳感器
電流精度：1%FS
防護(hù)等級：Ip68
輸出負(fù)載：小于750Q
耐壓范圍：0...4bar
信號輸出：4...20mA, RS485
補償模式：自動/手動
殼體材質(zhì)：ABS,PPS
分辨率：1uS/cm
精度：+2%FS
溫度測量范圍：0.0...60°℃
測量范圍：0...20000us/cm
溶解氧傳感器
防護(hù)等級：Ip68
校準(zhǔn)方法：零氧標(biāo)定、滿度標(biāo)定
精度：2%
殼體材質(zhì)：PC+不銹鋼
介質(zhì)流速：15...30L/h
靈敏度：量程的+0.05%
溫度測量范圍：0.0...60°℃
測量范圍：0.0...20.00mg/L
氨氮傳感器
輸出：4...20mA和RS485
防護(hù)等級：Ip68
編號：H08121615260(密級:公開)
膜電阻：1...4MQ
耐壓范圍：0...3bar
連接螺紋：NPT3/4,M39*1.5
液接界：陶瓷砂芯
殼體材質(zhì)：PC,PBT防腐
斜率：56±4mV (25℃)
溫度測量范圍：0.0...60°℃
測量范圍：0.1...18000ppm
濁度傳感器
輸出：4...20mA/最大負(fù)載 7500RS485/MODBUS-RTU
耐壓范圍：0...4bar
防護(hù)等級：Ip68
電源：DC12v
精度：+1.0% FS
殼體材質(zhì)：不銹鋼
溫度測量范圍：0...80.0°c
測量范圍：0...4000NTU,0...4000mg/L
PH傳感器
輸出：4...20mA和 RS485
防護(hù)等級：Ip68
編號：H08121615260
膜電阻：<500MQ
耐壓范圍：0...4bar
連接螺紋：NPT3/4,M39*1.5
液接界：聚四氟乙烯
殼體材質(zhì)：PC,PBT防腐
零點電位：7.00±0.25
斜率：≥96%
溫度測量范圍：0.0...80.0°℃,0.0...60°℃
測量范圍：0...14pH
單軸防水云臺4K相機(GC1-S)
工作溫度：-10℃ to 40℃
存儲卡：Micro SD 卡，最大容量256GB， 寫入速度≥60 MB/s，建議使用
視頻格式：MP4 / MOV
圖片格式：JPEG / DNG（RAW）
視頻最大碼流：64 Mbps
視頻分辨率：4K: 3840*2160/30P 2.7K: 2704*1520/60P FHD: 1920*1080 30
間隔拍照：1/3/5/10s
連拍模式：3/5/10張
圖片分辨率：4:3/16:9 12MP
快門速度：16 - 1/16000 s
ISO 范圍：100 - 3200
鏡頭：F4.53mm; f/2.65; FOV: 92.6°
圖像傳感器：1/2.3" 12M SONY CMOS
尺寸：71*55*65毫米
重量：約145克
最大控制速度：俯仰 60°/s
俯仰角度：-90°to 0°
穩(wěn)定系統(tǒng)：單軸(俯仰)
防水等級：IP67
充電器
額定功率：84.5W
輸出：16.8V@動態(tài)電流/ 5V@1.5A
輸入：100–240V, 50/60Hz
智能電池
最大充電功率：84W
充電時間：90分鐘
工作溫度：-10℃ - 40℃
重量：735g (+/-5g)
尺寸：153.6*82.4*48.3mm
能量：97.68Wh
類型：智能 4S LiPo
電壓：14.8V
額定容量：6600mAh
遙控器
充電電源：5V/2A
充電時間：3小時
工作溫度：-10℃ - 40℃
屏幕：2.68英寸, 128x64
手機安裝套件：用來安裝手機或平板電腦
Wi-Fi熱點密碼：12345678
Wi-Fi熱點IP：192.168.2.220: 2020
以太網(wǎng)接口IP：192.168.2.220:2222
SDK端口：讀取飛行數(shù)據(jù)并向飛行控制發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)指令
Micro USB端口：固件升級/飛行日志數(shù)據(jù)讀取
工作電流/電壓：0.3A/7.4V
續(xù)航時間：7小時
內(nèi)部電池：2S 3600mAh
視頻延遲：200 ms (這取決于實際拍攝環(huán)境和移動設(shè)備)
實時視頻傳輸：720P@30fps
發(fā)射功率（EIRP）：FCC/IC: ≤ 24 dBm CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm
工作頻率：5180 - 5875 MHz
防水等級：IP66
飛行器
取水容量：350~500ml
無線傳輸：4G
傳感器：PH值、濁度、氨氮、數(shù)字溶解氧等
電源端口：12V/2A | 5V/2A
Wi-Fi熱點IP：192.168.1.101:2222
UART(SDK)：它提供了一個從TTL串口到TCP的空中接口， 可以連接支持115200波特率的不同設(shè)備。
懸停精度：±0.5m（垂直）±0.5m（水平）
衛(wèi)星定位模塊：GPS/GLONASS
工作溫度：-10℃ - 40℃
發(fā)射功率（EIRP）：FCC/IC: ≤ 24 dBm CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm
工作頻率：5180 - 5875 MHz
螺旋槳：#1242碳纖維快拆螺旋槳
電調(diào)：40A (flux)
電機：#3509 - 740Kv 防水處理
數(shù)字圖傳：MultiSync
飛控：Hawk
最大有效載重：2.0kg
最大飛行距離：5.0公里
最大飛行時間（懸停）：30分鐘 （無任何搭載配件） （安裝GC3-S約25分鐘，掛載1.5公斤15分鐘）
最大可承受風(fēng)速：72km/h | 20 m/s | 39 knot
距起飛點最大高度：120米 (GPS) / ATTI - 無限制
最大旋轉(zhuǎn)角速度：150°/s
最大傾斜角度：ATTI慢檔：12.5°；ATTI快檔：25°
最大飛行速度：22m/s（ATTI), 10m/s（GPS)
最大下降速度：4m/s
最大上升速度：4m/s
軸距：450mm
尺寸：379.2*379.2*230mm（不包含螺旋槳）
重量（包括電池）：2.18 kg
防水等級：IP67
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